RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGHISAP DEBU MENGGUNAKAN GP2Y1010AU0F OPTICAL DUST SENSOR

DAFIT SETIA, LASMANA and Endah, Fitriani (2019) RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PENGHISAP DEBU MENGGUNAKAN GP2Y1010AU0F OPTICAL DUST SENSOR. Diploma thesis, Universitas Bina Darma.

[img] Text
abstrak.pdf

Download (152kB)
[img] Text
1.pdf

Download (724kB)
[img] Text
2.pdf

Download (366kB)
[img] Text
3.pdf

Download (259kB)

Abstract

Alat pembersih lantai yang biasa kita gunakan seperti sapu atau kemoceng membuat debu berterbangan yang bisa membuat debu menempel dimakanan. Dalam perkembangan teknologi saat ini khususnya pada bidang robotika dan komunikasi berkembang sangat pesat. Banyak sekali robot dan alat komunikasi yang diciptakan dengan teknologi yang canggih. Pada pembuatan penelitian akan dibuat sebuah robot pembersih sederhana yang sama dengan sistem mobil control pada umumnya dengan menambahkan beberapa fitur tambahan seperti GP2Y1010AU0F Optical Dust Sensor, kipas atau fan untuk menghisap debu, dan sebuah mikrokontroller berbasis arduino, modul Bluetooth serta smartphone untuk mengendalikan robot yang terhubung melalui bluetooth

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Engineering Sciences
Depositing User: Mrs Octaviana T
Date Deposited: 07 Nov 2019 01:41
Last Modified: 08 Nov 2019 01:11
URI: http://repository.binadarma.ac.id/id/eprint/67

Actions (login required)

View Item View Item