PERANCANGAN PROTOTYPE SIMULASI KERETA JALAN RAYA DENGAN SISTEM OTOMATIS MENGIKUTI MARKA JALAN BERBASIS ARDUINO

Darmawan, Rizky Nulad (2025) PERANCANGAN PROTOTYPE SIMULASI KERETA JALAN RAYA DENGAN SISTEM OTOMATIS MENGIKUTI MARKA JALAN BERBASIS ARDUINO. Other thesis, UNIVERSITAS BINA DARMA.

	Text (BAB 0) BAB 0.pdf Download (2MB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (2MB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DP.pdf Download (2MB)
	Text (LAPORAN HASIL) LH.pdf Restricted to Repository staff only Download (5MB)
	Text (LAMPIRAN) L.pdf Download (1MB)

Abstract

Kereta merupakan suatu alat transportasi umum yang bisa mengangkut banyak penumpang dalam seklai jalan, kereta juga menjadi moda transportasi umum dengan persentase ketepan waktu yang paling tinggi diantara moda transportasi lainnya. Di Indoneisa terdapat beberapa jenis kereta yaitu kereta api jarak jauh, kereta rangkaian listrik (KRL), kereta rangkaian disel (KRD), Mass Rapid Transit (MRT), Light Rail Transit (LRT), Kereta Monorail. Kereta juga memiliki jalur tersendiri dengan dua batang logam yang berfungsi untuk memandu jalannya roda kereta api atau sering disebut rel. Permasalahan dalam pengembangan moda transportasi kereta api yaitu pada pengembangan rute operasi kereta, dikarenakan pada saat ini kereta di Indonesia masih menggunakan rel sebagai landasan berjalannya kereta api yang dimana pada saat pembangunan memerlukan biaya yang mahal karena pembangunan infrastruktur prasarana. Berdasarkan permasalahan yang terjadi dilakukan pengembangan model jenis pada transportasi kereta api dengan motode Prototipe yang memfokuskan kereta dapat berjalan di jalan raya dengan penambahan sensor infra merah untuk mendeteksi marka jalan, sensor ultrasonik untuk mendeteksi benda yang berada di depan kereta untuk mengetahui situasi pada jalur kereta, serta sensor LDR untuk menghidupkan lampu pada kabin kereta, dengan penambahan sensor tersebut menjadikan kereta dapat berjalan dengan sistem otomatis mengikuti marka jalan. Pada penelitian ini menggunakan metode literatur dengan cara mengumpulkan data dari buku literasi atau jurnal terkait dan metode laboratorium dengan melakukan pengambilan data dari alat yang ada di laboratorium untuk mendapatkan hasil mekanisme sistem robot berjalan otomatis. Pengujian sensor ultrasonik untuk mengukur jarak antara benda dengan kereta mendapatkan jarak <20 cm, pengujian pada sensor infra merah kereta dapat berjalan kedepan, belok kekanan maupun kekiri sesuai dengan marka yang ditetapkan, dan pengujian sensor LDR lampu kabin kereta dapat menyala jika sensor LDR mendeteksi cahaya gelap. Pengujian dilakukan sebanyak 5 kali dengan tingkat keberhasilan pembacaan sensor ultrasonik 100%, pembacaan sensor infra merah 90% dan pembacaan sensor LDR 100% dengan rata rata keberhasilan dari pengujian 96% membuat kereta dapat berjalan otomatis di atas jalan raya dengan memanfaatkan marka jalan sebagai penujuk jalan.

Actions (login required)

View Item