ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO

MOCHAMAD MICHAIL SURYA GEMILANG SUWITO, PUTRO and Sulaiman, Sulaiman (2019) ROBOT PEMBERSIH LANTAI MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO. Diploma thesis, Universitas Bina Darma.

	Text 1.pdf Download (836kB)
	Text 2.pdf Download (87kB)
	Text 3.pdf Download (80kB)

Abstract

Teknologi dunia ini sangatlah pesat khususnya di dalam dunia elektrikal pembuatan robot yang dapat membantu pekerjaan manusia. Dengan adanya teknologi yang semakin pesat tentunya sangat berpengaruh untuk kemajuan SDM yang nantinya akan membuat daya saing di dalam hal perancangan robot dan nuga pembuatan robot yang dapat bekerja sesuai apa yang kita inginkan. Seperti robot pembersih lantai ini yang nantinya akan membantu pekrjaan manusia di dalam hal kebersihan lantai yang basah akibat genangan air hujan. Apalagi musim sekarang ini sangatlah susah untuk ditebak tidak seperti musim dulu. Terkadang panas dan terkadang tiba-tiba sering hujan dengan sendirinya. Pembuatan robot pembersih ini sangatlah membantu yang telah dikontrol dengan mikrokontroler arduino uno yang nantinya akan digerakkan oleh roda sebagai tumpuan daripada pergerakan robot ini sendiri dibantu oleh sensor ultrasonik yang nantinya sebagai kemudi daripada robot ini sendiri dengan perpaduan sensor ultrasonik yang digunakan sebagai kemudi dan sensor air yang nantinya akan bekerja sebagai pendeteksi adanya genangan air di lantai atau tidak. Dengan menggunakan baterai 18650 yang memiliki tegangan 7,74V dengan daya tahan baterai ini sekitar 45 menit.

Actions (login required)

View Item