PROTOTIPE ALAT PEMUPUKAN KELAPA SAWIT

MUHAROM, FIRZON (2024) PROTOTIPE ALAT PEMUPUKAN KELAPA SAWIT. Other thesis, UNIVERSITAS BINA DARMA.

	Text (BAB 0) BAB0.pdf Download (1MB)
	Text (BAB 1) BAB1.pdf Download (651kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAPUS.pdf Download (650kB)
	Text (FULLBAB SKRIPSI) FULL_compressed (23).pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text (LAMPIRAN) LAMP_compressed (6).pdf Download (498kB)

Abstract

Kelapa sawit merupakan komoditas perkebunan utama di Indonesia yang produktivitasnya sangat dipengaruhi oleh ketersediaan unsur hara dalam tanah. Proses pemupukan yang dilakukan tanpa mempertimbangkan kondisi tanah berpotensi menyebabkan penggunaan pupuk yang kurang tepat. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji prototipe alat pemupukan kelapa sawit berbasis sistem kendali otomatis dengan memanfaatkan sensor dan mikrokontroler. Metode penelitian yang digunakan adalah Research and Development (R&D), yang meliputi tahap studi literatur, perancangan sistem, perakitan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler, serta pengujian kinerja alat. Sistem dirancang menggunakan sensor kelembapan tanah sebagai dasar pengambilan keputusan pemupukan dan penyiraman, serta sensor ultrasonik sebagai sistem deteksi hambatan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa seluruh komponen sistem memiliki nilai tegangan yang stabil dan sesuai dengan spesifikasi. Sistem deteksi hambatan mampu mendeteksi objek hingga jarak 100 cm dan memberikan respons yang sesuai terhadap pergerakan alat. Selain itu, sistem pemupukan dan penyiraman otomatis mampu bekerja berdasarkan kondisi kelembapan tanah, di mana tindakan dilakukan ketika tanah berada pada kondisi kering. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe alat mampu menjalankan fungsi pemupukan kelapa sawit secara otomatis sesuai dengan kondisi lingkungan.

Actions (login required)

View Item