PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI PID PADA PH AIR KOLAM IKAN LELE BERBASIS SCADA

Rachman, Abdillah Ali (2023) PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI PID PADA PH AIR KOLAM IKAN LELE BERBASIS SCADA. Other thesis, UNIVERSITAS BINA DARMA.

	Text (BAB 0) BAB 0.pdf Download (2MB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (283kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (268kB)
	Text (PENGEMBANGAN SISTEM KENDALI PID PADA PH AIR KOLAM IKAN LELE BERBASIS SCADA) LAPORAN HASIL.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Download (1MB)
	Text (ARTIKEL) ARTIKEL.pdf Download (674kB)

Abstract

Meningkatnya kebutuhan ikan konsumsi nasional setiap tahunnya membuat usaha budidaya ikan konsumsi seperti ikan lele semakin berkembang. Dalam budidaya ikan lele, faktor kadar pH dalam air mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan ikan lele. Jika kadar pH tidak sesuai, maka menyebabkan penyakit ikan lele dan nafsu makan ikan lele menurun. Sehingga perlu adanya pengontrolan kadar pH air secara otomatis yang memudahkan dalam menjaga kadar pH pada kolam ikan dengan menggunakan kontrol PID. Sistem dirancang menggunakan Outseal yang merupakan PLC (Programmable Logic Control) berbasis arduino bootloader yang bersifat open source dengan harga terjangkau yang terhubung dengan sensor RDD-AFE-001 untuk mengirimkan pembacaan kadar pH aktual ke dalam proses kontrol PID. Keluaran PID berupa nilai pwm untuk menjalankan driver motor L298N sebagai pengatur kecepatan pompa nutrisi berdasarkan nilai pH. Hasil analisa nilai parameter PID menggunakan software simulink didapatkan nilai Kp = 30, Ki = 20 dan Kd = 15. Peran Proportional menghasilkan rise time yang lebih baik sehingga respon pembacaan sensor pH lebih cepat, kemudian peran Integral menghilangkan overshoot yang menyebabkan pembacaan sensor lebih akurat dan peran Derivative menghilangkan error steady state yang mempengaruhi kestabilan pembacaan sensor pH. Hasil pengujian berhasil mempertahankan kadar pH pada air dengan nilai 7.0 dengan suhu air berkisar antara 26°C hingga 30°C. Adanya sistem ini dapat meningkatkan pertumbuhan dan kestabilan pembacaan sensor pH. Dengan adanya sistem ini dapat meningkatkan pertumbuhan dan perkembangan ikan lele serta jauh dari terjangkit penyakit dan memudahkan petani dalam hal menjaga kadar pH air ikan lele.

Actions (login required)

View Item