PROTOTIPE MONITORING SISTEM PENGAMAN PADA EKSKAVATOR KOMATSU PC200-7 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER

PRATAMA, DIO WAHYU (2023) PROTOTIPE MONITORING SISTEM PENGAMAN PADA EKSKAVATOR KOMATSU PC200-7 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER. Other thesis, UNIVERSITAS BINA DARMA.

	Text (BAB 0) BAB 0.pdf Download (1MB)
	Text (BAB 1) BAB 1.pdf Download (325kB)
	Text (DAFTAR PUSTAKA) DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (298kB)
	Text (PROTOTIPE MONITORING SISTEM PENGAMAN PADA EKSKAVATOR KOMATSU PC200-7 MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER) LAPORAN HASIL.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB)
	Text (LAMPIRAN) LAMPIRAN.pdf Download (736kB)
	Text (ARTIKEL) ARTIKEL.pdf Download (857kB)

Abstract

Excavator PC200-7 merupakan jenis Excavator yang masih belum memiliki monitoring sistem pengaman yang efektif dan efisien dalam mengetahui ketinggian oli dan overheat yang terjadi. Mengingat hal tersebut, peneliti mendesain dan membuat prototipe alat yang nantinya bisa diterapkan ke dalam industri Excavator, dengan menambahkan beberapa komponen sensor seperti ultrasonik dan thermocouple yang berguna untuk pengecekan ketinggian oli hidrolik agar pengendara tidak susah payah untuk pengecekan secara manual dan pengecekan suhu pada mesin agar bisa terhindar dari overheat dengan cara menetapkan batas ketinggian suhu normal. Apabila melebihi batas suhu normal, maka mesin dari excavator akan mati. Untuk mencegah dari kerusakan pada mesin, suhu pada prototipe dibuat batas 40oC. Apabila ada manusia dibelakang excavator, maka akan terdeteksi dengan jarak 200 cm oleh sensor ultrasonic. Sehingga hasil yang didapat yaitu mampu memonitoring ketinggian oli, apabila kurang dari batas yang ditentukan yaitu 3cm, dan suhu pada mesin akan otomatis terdeteksi apabila suhu mesin diatas 40oC secara otomatis mati dan memberikan peringatan kepada pengendara yang berada di dalam kabin berupa pesan tulisan dan bunyi dari buzzer. Untuk pendeteksi objek manusia dibelakang Excavator akan aktif apabila ada objek manusia dengan jarak kurang dari 200 cm, maka buzzer akan hidup, lalu memberikan notifikasi tulisan di LCD yang berada di dalam kabin dan excavator akan berhenti, tetapi mesin masih tetap menyala. Pada metode penelitian ini dilakukan pengukuran dan perhitungan kemudian akan dibandingkan dengan datasheet. Didapatkan hasil perhitungan untuk sensor Ultrasonic 5,16 VDC, untuk sensor Thermocouple 3,148 VDC. dan untuk RFID 3,278 VDC.

Actions (login required)

View Item