SUBRATA, SUBRATA and Sulaiman, Sulaiman (2020) ROBOT PENDETEKSI BENDA DALAM RUANGAN(INDOOR OBJECT DETECTION ROBOT). Diploma thesis, Universitas Bina Darma.
![[img]](http://repository.binadarma.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Subrata Bab 0.pdf Download (2MB) |
|
Text
Subrata Bab 1.pdf Download (137kB) |
|
Text
Subrata Daftar Pustaka.pdf Download (113kB) |
Abstract
Alat ini dibuat dengan fungsi untuk menghindari objek benda di sekitar pada saat alat ini mendeteksi obejek benda pada ruangan yang dimasukinya. Alat ini berfungsi dalam kehidupan sehari hari adalah untuk pemandu tuna netra dengan cara rangkaian alat ini diaplikasikan pada tongkat. Dengan menggunakan sensor proximity HC-SR04 sebagai pendeteksinya. Alat ini di buat dengan berbentuk mobil dengan di rangkai menggunakan sensor proximity. Cara kerja robot adalah robot otomatis berjalan lurus, akan berbelok ke kanan dan ke kiri bila sensor mendeteksi objek benda. Robot ini menggunakan 3 pasang sensor proximity dengan 1 pasang 2 sensor berati jumlah sensor yang ada 6 sensor proximity, robot ini bisa mendeteksi benda objek dalam jarak 5 cm sampai 10 cm. Selain itu alat ini menggunakan beberapa komponen lainnya seperti arduino uno, motor dc, buzer, Led, sensor infrared, resistor, dioda, kapasitor, ic, transistor dan baterai dc sebagai tenaga listriknya.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Sensor Proximity, Arduino UNO, Motor DC |
| Subjects: | T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Users 7 not found. |
| Date Deposited: | 02 Aug 2021 03:26 |
| Last Modified: | 02 Aug 2021 03:26 |
| URI: | http://repository.binadarma.ac.id/id/eprint/1654 |
Actions (login required)
 |
View Item |
