AUTOMATIC DUST REDUCTOR INTEGRATION WITH SENSOR SPEED DAN SENSOR DUST ON BELT CONVEYOR BERBASIS CONTROL

SAPUTRA, RONALDO DWI (2025) AUTOMATIC DUST REDUCTOR INTEGRATION WITH SENSOR SPEED DAN SENSOR DUST ON BELT CONVEYOR BERBASIS CONTROL. Other thesis, UNIVERSITAS BINA DARMA.

[img] Text (BAB 0)
BAB0_compressed (14).pdf

Download (488kB)
[img] Text (BAB 1)
BAB1.pdf

Download (743kB)
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
DAPUS.pdf

Download (675kB)
[img] Text (FULLBAB SKRIPSI)
FULL.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (6MB)
[img] Text (LAMPIRAN)
LAMP.pdf

Download (885kB)

Abstract

Debu batubara yang dihasilkan dari aktivitas pemindahan material di area pertambangan memiliki dampak serius terhadap kesehatan pekerja dan lingkungan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem Automatic Dust Reductor berbasis mikrokontroler Arduino Nano yang terintegrasi dengan sensor kecepatan, sensor debu SHARP GP2Y1010AU0F, serta sensor ketinggian air HC-SR04. Sistem ini diharapkan mampu mengendalikan penyemprotan air secara otomatis hanya saat dibutuhkan, guna mengurangi polusi debu dan mengefisiensikan penggunaan air serta energi. Metode yang digunakan meliputi perancangan perangkat keras, pemrograman mikrokontroler, serta pengujian komponen dan sistem secara menyeluruh. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mengaktifkan pompa air saat sensor debu mendeteksi partikel >300 mg/m³, dan sensor air menunjukkan ketinggian air mencukupi (>4 cm). Sensor dan aktuator bekerja stabil dengan tegangan dalam rentang operasional. Motor conveyor menunjukkan penurunan kecepatan secara proporsional terhadap beban, menandakan sistem berjalan dinamis. Perbandingan dengan conveyor nyata di PT Bukit Asam menunjukkan bahwa prototipe mampu mensimulasikan kondisi lapangan dengan baik. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bahwa sistem yang dirancang dapat mengurangi emisi debu secara efektif dan efisien serta layak diterapkan di lingkungan industri tambang batubara. Sistem ini berkontribusi terhadap peningkatan keselamatan kerja dan pengendalian dampak lingkungan melalui otomasi berbasis kendali elektronik.

Item Type: Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords: debu batubara, sensor debu, sensor kecepatan, HC-SR04, Arduino Nano, otomasi industri, belt conveyor
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Engineering Sciences
Depositing User: Miss Marina Ina
Date Deposited: 09 Jun 2026 09:17
Last Modified: 09 Jun 2026 09:17
URI: http://repository.binadarma.ac.id/id/eprint/9549

Actions (login required)

View Item View Item